Ce Musée tient son nom d'une famille arlonaise, dont le représentant le plus connu est Jean-Marie Gaspar (1861-1931). Après quelques réalisations de jeunesse auprès de l'Anversois Jef Lambeaux, il devint un sculpteur animalier réputé.
Le Musée présente également une salle d'art religieux (XVIIIe s), dont la pièce maîtresse est le célèbre retable de Fisenne, chef-d'oeuvre de l'école anversoise du début du XVIème siècle. Ce Musée organise deux expositions temporaires par an autour de l'art et de l'histoire du Pays d'Arlon.